Sikeresen tesztelték a Stanford Egyetem kutatói a Volkswagen Passat típusú gépkocsiból kifejlesztett robotjárművet, amely úgy tűnik elsőként lesz képes részt venni a mindennapos városi forgalomban is.

Az intelligens robotautó úgy képes kikerülni az akadályokat, hogy a közelében lévő objektumok és akadályok távolságát nyolc úgynevezett LIDAR-rendszer méri. Az egyik lézeres egységet a gépkocsi tetején helyezték el és hatótávolsága 100 méter, egy másik LIDAR kizárólag az utat, a talajt és az útfestéseket figyeli. Egy harmadik eszköz panorámaképeket készít a környezetről. A befutó adatokat két, egyenként 2,3 GHz-es órajelű négymagos Intel processzorra épülő fedélzeti számítógép dolgozza fel. Egyúttal ezek a készülékek irányítják a járművet. A Junior aktuális pontos helyzetének és a haladási irányának a meghatározásért egy GPS-vevőből és más szenzorokból álló rendszer felel. A fedélzeti egység 30 centiméteres pontossággal végzi el a feladatát.
A fedélzeti számítógépek megbirkóznak a kereszteződések és más gépkocsik jelentette közlekedési helyzetekkel. A Junior a valószínűség számításra épülő 500 különböző algoritmus segítségével tájékozódik a környezetében és hozza meg az aktuális döntéseit. Maga a döntéshozatal folyamata csupán 300 milliszekundumig tart. Ez pont elég az autó lefékezésére, a sávváltásra, amennyiben egy másik jármű túlzottan megközelítené a robotgépkocsit. Az első tesztek mindenesetre bíztatóak, Junior minden feladatot sikeresen elvégzett. SG

Bővebben a témáról, magyarul a http://www.sg.hu/cikkek/53056/robotautot_fejlesztett_ki_a_stanford_egyetem oldalon olvashat.